O LM002 é uma evolução do protótipo Cheetah, de 1977. A série LM (Lamborghini Militari) começou de fato em 1981 com o protótipo LM001, uma versão melhorada do Cheetah, com motorização AMC V8 americana ou Lamborghini V12 (O Cheetah tinha um Chrylser V8). O LM002 foi basicamente a versão final, sendo os LM003 e LM004 apenas experimentos com outros motores. O LM002 fracassou na sua finalidade de veículo militar, devido aos custos e complexidade da manutenção dos carros mas chegou a ser vendido em poucas unidades para países do Oriente Médio. Em 1988 tentou-se fazer uma versão de Rally do LM002, mas a verba acabou antes, embora tenha corrido nos rallies dos Faraós e na Grécia. Foram feitas 301 unidades entre 1986 até 1993.
